維修操作程序

　　一、適用范圍

　　《電液伺服閥維修操作程序》適用于電液伺服閥與電液比例伺服閥的維修操作，是伺服閥維修過(guò)程的作業(yè)指導(dǎo)書(shū)。

　　《電液伺服閥維修操作程序》適用于噴嘴擋板式電液伺服閥、動(dòng)圈式電液伺服閥、單級(jí)直接驅(qū)動(dòng)電液伺服閥、兩級(jí)力反饋電液伺服閥、三級(jí)電反饋電液伺服閥、比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)的帶電反饋和不帶電反饋的方向比例閥。對(duì)于不屬于上述結(jié)構(gòu)形式的特殊類(lèi)型的電液伺服閥、方向控制閥、壓力控制閥也可以參照本程序文件進(jìn)行維修作業(yè)。

　　二、維修伺服閥操作步驟與操作技術(shù)要求

　　1、記錄伺服閥原始數(shù)據(jù)

　　記錄送修伺服閥的型號(hào)、規(guī)格、生產(chǎn)廠家、生產(chǎn)日期、產(chǎn)品序列號(hào)、用戶(hù)單位以及使用者自述的故障現(xiàn)象。

　　2、對(duì)伺服閥外觀檢查

　　檢查伺服閥的外觀是否完整，是否有零件缺損，聯(lián)接螺釘是否松動(dòng)等情況。并記錄檢查情況。

　　3、對(duì)伺服閥電器檢查

　　用萬(wàn)用表測(cè)量檢查伺服閥檢修的電聯(lián)接器，分別記錄控制繞組的直流電阻與對(duì)地（殼體）電阻。

　　對(duì)于帶位移傳感器的伺服閥，用萬(wàn)用表分別測(cè)量檢查并記錄傳感器繞組直流電阻與對(duì)地（殼體）電阻。

　　對(duì)于自帶電路控制板的三級(jí)電反饋電液伺服閥，除了檢查先導(dǎo)級(jí)伺服閥的控制繞組以外，還要對(duì)照該閥的樣本技術(shù)資料對(duì)照檢查電聯(lián)接器各個(gè)針腳的定義與阻抗值，并且做好記錄。

　　經(jīng)過(guò)檢查、檢測(cè)若沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常情況，可以繼續(xù)進(jìn)行下述程序。若發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題，待完成有效地處理以后，再進(jìn)行下述程序。

　　4、在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上初步測(cè)試

　　在完成上述各項(xiàng)檢查檢測(cè)以后，若沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常情況或有異常情況進(jìn)行了有效地處理以后，可以在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行初步檢測(cè)。

　　4、1 試驗(yàn)臺(tái)上安裝伺服閥

　　將所修伺服閥通過(guò)過(guò)渡板或直接安裝在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上，核對(duì)伺服閥的進(jìn)出油口要與伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上的壓力油口、回油口相對(duì)應(yīng)一致。要注意伺服閥是否需要先導(dǎo)供油與先導(dǎo)回油，若需要，要將其與試驗(yàn)臺(tái)上的對(duì)應(yīng)油口接通。要注意伺服閥是否有泄漏油口，若有，要使得該泄漏油口無(wú)壓力回油箱。

　　4、2 電器信號(hào)聯(lián)接

　　按照所修伺服閥的技術(shù)數(shù)據(jù)與接線(xiàn)圖進(jìn)行接線(xiàn)。對(duì)于噴嘴擋板式伺服閥，一般控制電流信號(hào)較小，要用小電流輸出功放；對(duì)于動(dòng)圈式伺服閥，用中等電流輸出功放；對(duì)于動(dòng)圈式高頻伺服閥與大電流比例閥，用大電流輸出功放。對(duì)于自帶電路控制板的三級(jí)電反饋電液伺服閥，要按照該閥的樣本技術(shù)資料接線(xiàn)圖進(jìn)行接線(xiàn)。接線(xiàn)時(shí)，對(duì)于正負(fù)直流供電的電壓要預(yù)先根據(jù)要求調(diào)整好數(shù)值，測(cè)量好極性，然后在斷電的情況下接線(xiàn)，對(duì)于位移傳感器的輸出信號(hào)，可以直接接光線(xiàn)示波器觀察

　　4、3 在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上加壓力試驗(yàn)

　　對(duì)伺服閥施加控制信號(hào)，觀察伺服閥兩腔的壓力變化情況，若伺服閥兩腔壓力不變化或變化遲鈍，說(shuō)明伺服閥芯不動(dòng)作或動(dòng)作不靈活。要停機(jī)、斷電，進(jìn)行檢查與檢修。

　　4、4 伺服閥解體檢查檢修

　　在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)架上，對(duì)伺服閥進(jìn)行逐步解體檢查，進(jìn)行清洗、檢修。

　　4、4、1 清洗過(guò)濾器

　　首先將伺服閥的過(guò)濾器取下，有的伺服閥過(guò)濾器與固定節(jié)流口在一起，此時(shí)將其一同取下，要注意安裝方向不要搞錯(cuò)。用清洗汽油清洗過(guò)濾器，并吹干封存。

　　4、4、2 清洗固定節(jié)流口

　　對(duì)維修伺服閥逐個(gè)將固定節(jié)流孔拆下，逐個(gè)進(jìn)行檢查有無(wú)堵塞，若有堵塞，疏通后用清

洗汽油清洗節(jié)流孔，并吹干封存。

　　4、4、3 檢查閥芯／閥套組件配合情況

　　打開(kāi)伺服閥左右兩個(gè)端蓋，輕輕推動(dòng)閥芯，看是否能自動(dòng)回位，運(yùn)動(dòng)是否自如。若運(yùn)動(dòng)不自如，要拆下先導(dǎo)級(jí)，將閥芯從閥套中取出，檢查閥芯有無(wú)劃傷，若有，進(jìn)行處理。將閥芯清洗后，再回裝到閥套內(nèi)，拉動(dòng)閥芯，看運(yùn)動(dòng)情況，若運(yùn)動(dòng)還不自如，要將閥套拆下來(lái)，對(duì)閥芯閥套用細(xì)研磨膏進(jìn)行輕輕對(duì)研，使伺服閥運(yùn)動(dòng)自如。

　　4、4、4 在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上再次對(duì)伺服閥進(jìn)行加壓力試驗(yàn)

　　將所維修的伺服閥組裝后，在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上再次對(duì)伺服閥進(jìn)行加壓力試驗(yàn)。按照4、3 項(xiàng)要求進(jìn)行，若伺服閥工作正常，說(shuō)明伺服閥已經(jīng)修好，不進(jìn)行4、4、5 項(xiàng)，直接進(jìn)行4、5 以后各項(xiàng)；若伺服閥工作還不正常，進(jìn)行4、4、5 項(xiàng)。

　　4、4、5 清洗兩個(gè)噴嘴

　　拆下力矩馬達(dá)，使得擋板離開(kāi)噴嘴，這時(shí)污染物可能掉下來(lái)，再將力矩馬達(dá)回裝到伺服閥內(nèi)，

進(jìn)行測(cè)試試驗(yàn)。可能此時(shí)閥工作正常，有輸出。然后進(jìn)行精調(diào)。若閥工作不正常，再拆下

力矩馬達(dá)，使得擋板離開(kāi)噴嘴，然后開(kāi)機(jī)，加少許壓力，將噴嘴沖開(kāi)，用一個(gè)薄片分別擋噴嘴，

此時(shí)閥芯換向，兩腔壓力表高低切換，說(shuō)明噴嘴已經(jīng)暢通，然后回裝力矩馬達(dá)，進(jìn)行閥調(diào)零。

　　4、5 伺服閥組裝

　　按照標(biāo)識(shí)，組裝伺服閥。

　　4、6 在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上對(duì)伺服閥進(jìn)行加壓力試驗(yàn)

　　經(jīng)過(guò)檢查、清洗、研磨、組裝后，加壓并施加信號(hào)進(jìn)行測(cè)試，根據(jù)曲線(xiàn)判定伺服閥是否正常。

　　4、7 校定伺服閥零位、靈敏度、增益、額定流量等數(shù)據(jù)。根據(jù)測(cè)繪曲線(xiàn)，及測(cè)量的數(shù)據(jù)，是否在合格范圍之內(nèi)。若不合格，可進(jìn)行在線(xiàn)調(diào)配，直至數(shù)據(jù)符合出廠要求。若仍然根據(jù)

實(shí)際數(shù)據(jù)確定是否重新進(jìn)行裝配維修。

　　4、8 繪制伺服閥靜態(tài)性能曲線(xiàn)：出具“壓力增益曲線(xiàn)”與“輸出流量曲線(xiàn)”。