1.傳統(tǒng)電液伺服執(zhí)行器

傳統(tǒng)電液伺服執(zhí)行器將油源站與電液伺服系統(tǒng)集成為一體，一切部件如電動(dòng)機(jī)-泵單元、伺服或比列控制閥、液壓缸、位置反應(yīng)組件、壓力表、液位和溫度報(bào)警傳感器、過濾器、溢流閥、單向閥等都裝置在容器內(nèi)部。電液執(zhí)行器廠家電動(dòng)機(jī)通常為鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，性能穩(wěn)定，可滿足電液伺服執(zhí)行器各工況請求，且價(jià)錢較低。伺服閥為電液伺服執(zhí)行器的控制中心，既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件，其功用是將小功率的電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為大功率液壓能（壓力和流量）輸出，可以對輸出流量和壓力停止連續(xù)雙向控制，從而完成對執(zhí)行器位移、速度、加速度和力的控制，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，控制精度高，構(gòu)造緊湊，普遍用于快速高精度的各類機(jī)械設(shè)備的液壓閉環(huán)控制中。

2.電動(dòng)機(jī)控制式電液執(zhí)行器

市場上電動(dòng)機(jī)控制式電液執(zhí)行器無論是液壓系統(tǒng)、控制方式還是工作過程都大同小異，均采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)、高精度雙向齒輪泵、液壓缸、油箱、反應(yīng)組件等。一切組件均與外部獨(dú)立、封鎖，高度集成，模塊化、小型化設(shè)計(jì)。

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