電液執(zhí)行器是一個(gè)機(jī)電液相結(jié)合的產(chǎn)品，加上電液伺服閥與之配套的設(shè)備構(gòu)成一個(gè)雜亂的體系，其間的任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)缺點(diǎn)的時(shí)分，怎樣有用的判別缺點(diǎn)原因并提出解決辦法，顯得尤為重要。

電液伺服體系中常用的方位檢測(cè)元件有自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器和差動(dòng)變壓器等。伺服放大器為伺服閥供給所需求的驅(qū)動(dòng)電流。電液伺服閥的作用是將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)化為閥的運(yùn)動(dòng)，以操控流向液壓動(dòng)力組織的流量和壓力。因而，電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)化元件又是功率放大元件，它的功用對(duì)體系的特性影響很大，是電液伺服體系中的要害元件。液壓動(dòng)力組織由液壓操控元件、施行組織和操控政策組成。液壓操控元件常選用液壓操控閥或伺服變量泵。常用的液壓施行組織有液壓缸和液壓馬達(dá)。液壓動(dòng)力組織的動(dòng)態(tài)特性在很大程度上選擇了電液伺服體系的功用。

變量泵操控液壓伺服體系的利益是功率較高?體系剛性大，缺點(diǎn)是照料速度慢?結(jié)構(gòu)雜亂。其他，操作變量泵變量組織所需的力較大，需求一套專(zhuān)門(mén)的操作組織，從而使體系雜亂化。變量泵操控液壓伺服體系特別適合大功率而照料速度要求又不高的場(chǎng)合。閥控式的利益是照料快?操控精度高，缺點(diǎn)是功率低。因?yàn)樗墓τ脙?yōu)勝而得到廣泛應(yīng)用，特別是在中?小功率的快速?高精度液壓伺服體系中選用。

電液執(zhí)行器體系的性能

其他在液壓伺服體系中還可以按操控信號(hào)的類(lèi)別和回路的組成分為機(jī)液伺服體系?電液伺服體系和氣液伺服體系?按輸入信號(hào)的改變規(guī)矩分為定值操控體系?程序操控體系和伺服體系，按體系輸出物理量不同分為方位操控體系?速度操控體系?加速度操控體系?力操控體系等。

為改善體系功用，電液伺服體系常選用串聯(lián)滯后校對(duì)來(lái)跋涉低頻增益，下降體系的穩(wěn)態(tài)過(guò)失。此外，選用加速度或壓力負(fù)反饋校對(duì)則是跋涉阻尼功用而又不下降功率的有用辦法。

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