目前常見的執(zhí)行伺服閥機(jī)構(gòu)如：氣動(dòng)du、電動(dòng)、液動(dòng)、氣液聯(lián)動(dòng)、電液zhi聯(lián)動(dòng)、dao請(qǐng)問(wèn)液動(dòng)、氣液聯(lián)動(dòng)、電液聯(lián)動(dòng)。

　　液動(dòng)主要是指統(tǒng)一設(shè)置一油站，然后將油分配到各個(gè)液動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，主要用于工廠內(nèi)比較密集的閥門區(qū)域。氣液聯(lián)動(dòng)常用于分散的地區(qū)而且不好敷設(shè)電纜，并且管道里的介質(zhì)為壓縮氣體(如西氣東輸管線)，采用管道內(nèi)的壓縮氣體作為動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)油對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行。電液聯(lián)動(dòng)很少，一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一個(gè)電機(jī)提高驅(qū)動(dòng)油的壓力來(lái)使閥門動(dòng)作。

　　氣動(dòng)裝置,液動(dòng)裝置 多數(shù)由壓縮氣體或液壓驅(qū)動(dòng)的壓力缸構(gòu)成)，少數(shù)由氣動(dòng)馬達(dá)或液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)構(gòu)成。前一種廣泛用作部分回轉(zhuǎn)式和直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)﹔后一種可以用作多圈回轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)，有的可以與電動(dòng)裝置通用。它們都有結(jié)構(gòu)緊湊﹑啟閉迅速的特點(diǎn)，適用于室內(nèi)或有腐蝕﹑易燃易爆的環(huán)境﹔其缺點(diǎn)是配管較復(fù)雜，不適于遠(yuǎn)距離控制。氣動(dòng)裝置的壓力一般為(4～6)×105帕，出力較小。液動(dòng)裝置采用較高的壓力，出力較大。

　　電動(dòng)裝置 用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)閥門的裝置。有的由電磁力驅(qū)動(dòng)閥門(見電磁閥)。閥門的電動(dòng)裝置有多回轉(zhuǎn)式和部分回轉(zhuǎn)式兩種型式。其特點(diǎn)是電力供應(yīng)方便﹑容易調(diào)整﹑出力大，適合于遙控和自動(dòng)控制的需要，使用較為廣泛。但在設(shè)計(jì)制造時(shí)需要考慮室外﹑易燃易爆等環(huán)境條件對(duì)電動(dòng)裝置的影響，且結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

　　氣液聯(lián)動(dòng)裝置和電液聯(lián)動(dòng)裝置 由壓縮氣體或電力作為動(dòng)力源的液壓機(jī)構(gòu)組成。常見的為部分回轉(zhuǎn)式，其特點(diǎn)是動(dòng)作迅速﹑出力大，可驅(qū)動(dòng)大口徑的閥門。這種裝置常用于石油和天然氣長(zhǎng)距離輸送管道的截?cái)嚅y或緊急自動(dòng)截?cái)嚅y。

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