液壓伺服系bai統(tǒng)按控制方式du不同分為閥控式(節(jié)流式)和泵控式(容積式)兩種系統(tǒng)。

閥控zhi系統(tǒng)利dao用伺服閥或電液伺服閥進(jìn)行控制，本質(zhì)上屬于節(jié)流調(diào)速控制一類。泵控式系統(tǒng)利用變量泵和變量馬達(dá)進(jìn)行控制，本質(zhì)上屬于容積調(diào)速控制一類。

變量泵控制液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是效率較高?系統(tǒng)剛性大，缺點(diǎn)是響應(yīng)速度慢?結(jié)構(gòu)復(fù)雜。另外，操縱變量泵變量機(jī)構(gòu)所需的力較大，需要一套專門的操縱機(jī)構(gòu)，從而使系統(tǒng)復(fù)雜化。變量泵控制液壓伺服系統(tǒng)特別適合大功率而響應(yīng)速度要求又不高的場合。閥控式的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快?控制精度高，缺點(diǎn)是效率低。由于它的性能優(yōu)越而得到廣泛應(yīng)用，特別是在中?小功率的快速?高精度液壓伺服系統(tǒng)中采用。

另外在液壓伺服系統(tǒng)中還可以按控制信號的類別和回路的組成分為機(jī)液伺服系統(tǒng)?電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)?按輸入信號的變化規(guī)律分為定值控制系統(tǒng)?程序控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)?按系統(tǒng)輸出物理量不同分為位置控制系統(tǒng)?速度控制系統(tǒng)?加速度控制系統(tǒng)?力控制系統(tǒng)等。

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