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電液執(zhí)行器

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在伺服體系中,液壓履行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)履行機(jī)構(gòu)相比,具有哪些優(yōu)點(diǎn)?

2020-08-23

操控元件(即各種液壓閥)在液壓體系中操控和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。依據(jù)操控功能的不同,液壓閥可分為村力操控閥、流量操控閥和方向操控閥。壓力操控閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、次序閥、壓力繼電器等;流量操控閥包含節(jié)省閥、調(diào)整閥、分流集流閥等;方向操控閥包含單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。依據(jù)操控方法不同,液壓閥可分為開關(guān)式操控閥、定值操控閥和份額操控閥。

輔助元件包含油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計(jì)等。

液壓油是液壓體系中傳遞能量的作業(yè)介質(zhì),有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。

電液執(zhí)行器


典型伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和操控腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流 伺服閥時(shí),檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)省效果加強(qiáng),流量削減,右側(cè)背壓上升;一起使左邊噴嘴節(jié)省效果減小,流量添加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩頭的效果力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油經(jīng)過 C1流過回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,效果在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。電液執(zhí)行器

假如輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。 伺服閥首要用在電氣液壓伺服體系中作為履行元件(見液壓伺服體系)。在伺服體系中,液壓履行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)履行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,在伺服體系中傳遞信號(hào)和校對(duì)特性時(shí)多用電氣元件。

因此,現(xiàn)代高性能的伺服體系也都采用電液方法,伺服閥便是這種體系的必需元件。 伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價(jià)高,對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺陷,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研發(fā)特殊的作業(yè)油(如電氣粘性油)。這種作業(yè)油能在電磁的效果下改動(dòng)粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可經(jīng)過電信號(hào)直接操控油流。

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