電動履行器又稱電動履行安排，電液執(zhí)行器廠家運用單相或三相電動機驅(qū)動齒輪或蝸輪蝸桿輸出直線或旋轉(zhuǎn)運動。電動履行器可輸出相對恒定的驅(qū)動力，高度安穩(wěn)，抗誤差才能強，操控精度要比氣動履行器高，不必憑借其他輔佐體系可主動保位，但其結(jié)構(gòu)雜亂，易發(fā)生毛病，維護費用高，調(diào)度過于頻頻會引起電動機發(fā)熱，減速齒輪易磨損。此外，電動履行器運轉(zhuǎn)緩慢，難于完結(jié)大驅(qū)動力，且存在過載維護完結(jié)困難、不良方位等問題。電動履行器適合開/關(guān)操作，首要運用于動力廠或核動力廠。

電液履行機構(gòu)的輸入信號是電信號，輸出履行元件的動力源采用液壓油，因而，特別適用于大推力、大行程和高精度操控的應(yīng)用場合。電液履行機構(gòu)與氣動履行機構(gòu)和電動履行機構(gòu)比較，電液履行器廠家因為采用液壓機構(gòu)，因而具有更大的推力或推力矩，照應(yīng)速度快，行程的定位準確。但液壓體系需要更雜亂的油壓管路和油路體系的操控，例如對液壓油溫度、壓力等的操控，還需要補充油和油的循環(huán)。

電液履行機構(gòu)輸入的是規(guī)范電流信號，以液壓油為作業(yè)介質(zhì)，經(jīng)過動力元件(例如液壓泵)將電動機的機械能轉(zhuǎn)換為液壓油的壓力能，并經(jīng)管道和操控元件，憑借履行元件使液壓能轉(zhuǎn)化為機械能，驅(qū)動閥桿完結(jié)直線或反轉(zhuǎn)角度的運動。

依靠預(yù)先設(shè)定的行程和信號規(guī)模等參數(shù)，PCP把外部送入的操控信號轉(zhuǎn)化為方針位置，當時位置則經(jīng)過裝在履行器上的反饋組件確認。方針和當時位置之差即是誤差。如果誤差超出了死區(qū)（用戶設(shè)定），PCP將經(jīng)過啟動馬達來從頭校對。

伺服閥作為伺服操控體系中的重要部件，能夠操控輸出介質(zhì)的流量和壓力。伺服閥技術(shù)誕生是液壓操控技術(shù)體系化的工業(yè)成果。該產(chǎn)品具有動態(tài)照應(yīng)快、操控精度高、運用壽命長等優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于航空、航天、艦船、冶金、化工等范疇的伺服操控體系中。

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