電動執(zhí)行器又稱電動執(zhí)行組織，電液執(zhí)行器廠家運用單相或三相電動機驅動齒輪或蝸輪蝸桿輸出直線或旋轉運動。電動執(zhí)行器可輸出相對穩(wěn)定的驅動力，高度安穩(wěn)，抗差錯才能強，操控精度要比氣動執(zhí)行器高，不用憑借其他輔佐體系可主動保位，但其結構凌亂，易產生毛病，維護費用高，調度過于頻頻會引起電動機發(fā)熱，減速齒輪易磨損。此外，電動執(zhí)行器運轉緩慢，難于完成大驅動力，且存在過載維護完成困難、不良方位等問題。電動執(zhí)行器適合開/關操作，首要使用于動力廠或核動力廠。

電液執(zhí)行機構的輸入信號是電信號，輸出執(zhí)行元件的動力源選用液壓油，因而，特別適用于大推力、大行程和高精度操控的使用場合。電液執(zhí)行機構與氣動執(zhí)行機構和電動執(zhí)行機構比較，電液執(zhí)行器廠家因為選用液壓機構，因而具有更大的推力或推力矩，呼應速度快，行程的定位。但液壓體系需要更雜亂的油壓管路和油路體系的操控，例如對液壓油溫度、壓力等的操控，還需要彌補油和油的循環(huán)。

電液執(zhí)行機構輸入的是標準電流信號，以液壓油為作業(yè)介質，經過動力元件(例如液壓泵)將電動機的機械能轉換為液壓油的壓力能，并經管道和操控元件，憑借執(zhí)行元件使液壓能轉化為機械能，驅動閥桿完成直線或回轉角度的運動。

依靠預先設定的行程和信號范圍等參數(shù)，PCP把外部送入的操控信號轉化為方針位置，當時位置則經過裝在執(zhí)行器上的反應組件確認。方針和當時位置之差即是差錯。如果差錯超出了死區(qū)（用戶設定），PCP將經過啟動馬達來重新校正。

電液伺服閥是電液伺服操控中的要害元件，它是一種承受模擬電信號后，相應輸出調制的流量和壓力的液壓操控閥。電液伺服閥具有動態(tài)呼應快、操控精度高、使用壽命長等優(yōu)點，已廣泛使用于航空、航天、艦船、冶金、化工等范疇的電液伺服操控體系中。

電液伺服閥一般按力矩馬達型式分為動圈式和永磁式兩種。傳統(tǒng)的伺服閥大部分選用永磁式力矩馬達，此類伺服閥還可分為噴嘴擋板式和射流式兩大類。國內出產伺服閥的廠家大部分以噴嘴擋板式為主。出產射流管式伺服閥構成規(guī)模及系列的只有九江中船儀表有限責任公司（四四一廠）和中國船舶重工集團公司第七O四研究所。國外狀況亦類似，原專業(yè)出產射流管式伺服閥的廠家美國Abex公司也已被Park公司所吞并。但是，因為射流管式伺服閥具有抗污染性能好、高可靠性、高分辨率等特色.

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