以往汽輪機(jī)控制大都選用傳統(tǒng)的機(jī)液式或液壓式的調(diào)理、保護(hù)體系，其存在著自動(dòng)化程度低、控制精度差、故障率高、操作雜亂、檢修保護(hù)困難等缺點(diǎn)。我國在20世紀(jì)80年代末、90年代初從國外引進(jìn)了較先進(jìn)的數(shù)字電液控制技術(shù)，然后引發(fā)了一場(chǎng)國內(nèi)電站汽輪機(jī)控制體系的轉(zhuǎn)型革新。200MWDEH-ⅢA的硬件結(jié)構(gòu)主要包括冗余電源、一對(duì)控制DPU、I/O卡(閥門控制卡、測(cè)速卡、AI卡、DI卡、AO卡、超速保護(hù)卡、Bitbus卡等)、一個(gè)操作員站(工程師站)、一個(gè)后備手操盤。油質(zhì)的劣化。伺服閥是一種很準(zhǔn)確的元件，對(duì)油質(zhì)污染顆粒度的要求很嚴(yán)，抗燃油污染顆粒度增加，易構(gòu)成伺服閥堵塞、卡澀，一同，構(gòu)成顆粒磨損，使閥芯的磨損加劇，內(nèi)走漏量增加；酸值升高，對(duì)伺服閥部件發(fā)生腐蝕作用，特別是對(duì)伺服閥閥芯及閥套銳邊的腐蝕，這是使伺服閥內(nèi)走漏增加的主要原因。

運(yùn)用環(huán)境惡劣。伺服閥長期在高溫下作業(yè)，對(duì)力矩馬達(dá)的作業(yè)特性有嚴(yán)重影響，一同長期高溫下作業(yè)加快了伺服閥的磨損及油質(zhì)的劣化，構(gòu)成惡性循環(huán)。電液履行器和氣動(dòng)履行器一樣，是控制體系中的一個(gè)重要部分。它接收來自控制器的4一20mA或0一10mA直流電流信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直行程位移，去操作閥門、擋板等控制安排，以完結(jié)自動(dòng)控制。

電液履行器有直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式等類型。角行程電動(dòng)履行安排以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力元件，將輸入的直流電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移（0度一90度），這種履行安排適用于操作蝶閥、擋板之類的旋轉(zhuǎn)式控制閥。直行程履行安排接收輸入的直流電流信號(hào)后使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后經(jīng)減速器減速并轉(zhuǎn)換為直線位移輸出，去操作單座、雙座、三通等各種控制閥和其它直線式控制安排。多轉(zhuǎn)式電動(dòng)履行安排首要用來開啟和關(guān)閉閘閥、截止閥等多轉(zhuǎn)式閥門，由于它的電機(jī)功率比較大，大的有幾十千瓦，一般多用于就地操作和遙控。這三種類型的履行安排都是以兩相交流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的方位伺服安排，三者電氣原理完全相同，僅僅減速器不一樣。

伺服閥檢修中的電機(jī)顫抖或許是由于速度環(huán)引起的。速度環(huán)的輸入為方位環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出和方位設(shè)定的前饋值，速度環(huán)的反響值通過編碼器的反響值通過速度運(yùn)算器得到。假設(shè)速度環(huán)出現(xiàn)問題，電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生的很小偏移也會(huì)被速度環(huán)的比例增益擴(kuò)展,速度反響發(fā)生相反轉(zhuǎn)矩會(huì)讓電機(jī)來回顫抖。伺服維修中的電機(jī)顫抖或許是由于電流環(huán)引起的。電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出，假設(shè)電流環(huán)出現(xiàn)問題，電流檢測(cè)出現(xiàn)的很小偏差通過增益擴(kuò)展反響會(huì)影響三相電流的輸出。

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