和傳統(tǒng)電液執(zhí)行器相比，電動機操控式電液執(zhí)行器，體積小、重量輕，裝置、運用便利，出產(chǎn)、運用本錢低，只在需求調(diào)度時電動機和泵才會發(fā)起。性能優(yōu)越，能到達電液伺服執(zhí)行器大多數(shù)方針。雖然電動機操控式電液執(zhí)行器有許多長處，但在大功率、大行程、大慣量、復(fù)雜的特性補償方面無法實現(xiàn)，而傳統(tǒng)的電液伺服執(zhí)行器則有明顯的優(yōu)勢。

電液伺服閥是電液伺服操控中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模仿電信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓操控閥。電液伺服閥具有動態(tài)響應(yīng)快、操控精度高、使用壽命長等長處，已廣泛應(yīng)用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服操控系統(tǒng)中。

電液伺服閥一般按力矩馬達型式分為動圈式和永磁式兩種。傳統(tǒng)的伺服閥大部分選用永磁式力矩馬達，此類伺服閥還可分為噴嘴擋板式和射流式兩大類。國內(nèi)生產(chǎn)伺服閥的廠家大部分以噴嘴擋板式為主。生產(chǎn)射流管式伺服閥形成規(guī)劃及系列的只有九江中船外表有限責(zé)任公司（四四一廠）和中國船舶重工集團公司第七O四研究所。國外狀況亦相似，原專業(yè)生產(chǎn)射流管式伺服閥的廠家美國Abex公司也已被Park公司所吞并。然而，由于射流管式伺服閥具有抗污染性能好、高可靠性、高分辨率等特點。有些生產(chǎn)廠家也在研制或已推出自己的射流管式產(chǎn)品，如航空工業(yè)總公司第六O九研究所、中國運載火箭技術(shù)研究院第十八研究所、美國Moog公司及俄羅斯的有關(guān)廠家等。美國Moog公司還在2006年7月召開了產(chǎn)品推廣會，推出了射流管式的D660系列產(chǎn)品，并以為該產(chǎn)品代表了今后伺服閥的發(fā)展趨勢。

電液執(zhí)行機構(gòu)與氣動執(zhí)行機構(gòu)相比，執(zhí)行機構(gòu)歸納運用了電子、機械與液壓傳動技術(shù)，具有調(diào)度精度高、輸出推力大、行程速度快、照應(yīng)活絡(luò)、操作平穩(wěn)、無滯后、無振動、低噪聲和可靠性特點。截止現(xiàn)在，電液執(zhí)行機構(gòu)在石化職業(yè)總裝機量已達900余臺。由于用量大、運用部位關(guān)鍵，因此電液執(zhí)行機構(gòu)的正常工作、維護關(guān)于煉廠的正常工作至關(guān)重要。

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