傳統(tǒng)電液執(zhí)行器將油源站與電液伺服體系集成為一體，全部部件如電動(dòng)機(jī)-泵單元、伺服或比列控制閥、液壓缸、方位反應(yīng)組件、壓力表、液位和溫度報(bào)警傳感器、過濾器、溢流閥、單向閥等都裝置在容器內(nèi)部。電液履行器廠家電動(dòng)機(jī)通常為鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，功用安穩(wěn)，可滿意電液伺服履行器各工況懇求，且價(jià)錢較低。伺服閥為電液伺服履行器的控制，既是電液轉(zhuǎn)化元件，又是功率放大元件，其功用是將小功率的電信號輸入轉(zhuǎn)化為大功率液壓能（壓力和流量）輸出，可以對輸出流量和壓力中止接連雙向控制，然后完成對履行器位移、速度、加速度和力的控制，動(dòng)態(tài)呼應(yīng)速度快，控制精度高，構(gòu)造緊湊，普遍用于快速高精度的各類機(jī)械設(shè)備的液壓閉環(huán)控制中。

電液履行機(jī)構(gòu)的輸入信號是電信號，輸出履行元件的動(dòng)力源選用液壓油，因而，特別適用于大推力、大行程和高精度控制的應(yīng)用場合。電液履行機(jī)構(gòu)與氣動(dòng)履行機(jī)構(gòu)和電動(dòng)履行機(jī)構(gòu)比較，電液履行器廠家由于選用液壓機(jī)構(gòu)，因而具有更大的推力或推力矩，呼應(yīng)速度快，行程的定位準(zhǔn)確。但液壓體系需求更復(fù)雜的油壓管路和油路體系的控制，例如對液壓油溫度、壓力等的控制，還需求補(bǔ)充油和油的循環(huán)。

高精度的電液伺服履行器輸出推力大，全行程時(shí)間短，呼應(yīng)快，控制精度高，無超調(diào)，工作十分平穩(wěn)，適合于高壓差、高黏度介質(zhì)等嚴(yán)酷工況條件。但其往往需求配套運(yùn)用一個(gè)液壓站或者帶一套伺服控制體系，體積龐大，對液壓油清潔度要求高，往往存在走漏等問題，而且出產(chǎn)本錢、運(yùn)用本錢（能耗和維護(hù)費(fèi)用）高。因而僅在少數(shù)需求大驅(qū)動(dòng)力或高精度接連調(diào)度控制的時(shí)分才運(yùn)用。

電液履行機(jī)構(gòu)輸入的是標(biāo)準(zhǔn)電流信號，以液壓油為工作介質(zhì)，經(jīng)過動(dòng)力元件(例如液壓泵)將電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓油的壓力能，并經(jīng)管道和控制元件，憑借履行元件使液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)閥桿完成直線或反轉(zhuǎn)視點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。

依賴預(yù)先設(shè)定的行程和信號范圍等參數(shù)，PCP把外部送入的控制信號轉(zhuǎn)化為方針方位，當(dāng)前方位則經(jīng)過裝在履行器上的反饋組件確定。方針和當(dāng)前方位之差便是誤差。如果誤差超出了死區(qū)（用戶設(shè)定），PCP將經(jīng)過啟動(dòng)馬達(dá)來重新校對。

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