電液執(zhí)行器體系中常用的方位檢測元件有自整角機、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器和差動變壓器等。伺服放大器為伺服閥供給所需求的驅(qū)動電流。電液伺服閥的效果是將小功率的電信號轉(zhuǎn)化為閥的運動，以操控流向液壓動力組織的流量和壓力。因而，電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)化元件又是功率放大元件，它的性能對體系的特性影響很大，是電液伺服體系中的要害元件。液壓動力組織由液壓操控元件、執(zhí)行組織和操控對象組成。液壓操控元件常采用液壓操控閥或伺服變量泵。常用的液壓執(zhí)行組織有液壓缸和液壓馬達(dá)。液壓動力組織的動態(tài)特性在很大程度上決定了電液伺服體系的性能。

使用比例閥或伺服閥的意圖便是：以電控方法實現(xiàn)對流量的節(jié)省操控（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力操控等），既然是節(jié)省操控，就必定有能量丟失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量丟失更大一些，因為它需求一定的流量來維持前置級操控油路的作業(yè)。 伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推進(jìn)，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推進(jìn)。

為改進(jìn)體系性能，電液伺服體系常采用串聯(lián)滯后校對來提高低頻增益，降低體系的穩(wěn)態(tài)差錯。此外，采用加速度或壓力負(fù)反饋校對則是提高阻尼性能而又不降低效率的有效辦法。

作業(yè)原理

在齒輪級，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實現(xiàn)，它被一套繃緊的繃簧固定在方位。在發(fā)生過載的情況下，也便是輸出桿超過了繃簧的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時，蝸輪會發(fā)生軸向位移，對開關(guān)及信號裝置進(jìn)行微調(diào)，為體系供給維護。 受由外部變化操控桿操作的耦合的效果，輸出桿在發(fā)動機作業(yè)時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合。當(dāng)發(fā)動機不作業(yè)時，可以很容易地斷掉電機驅(qū)動，并且只需壓一下操控桿即可連上手輪。由于電機驅(qū)動優(yōu)先于手動操作，因而當(dāng)發(fā)動機再次啟動時，會主動發(fā)生反向動作。這樣就可以防止當(dāng)發(fā)動機工作時還開啟手輪，有利于維護體系。

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