傳統(tǒng)的單作用電液執(zhí)行器結構復雜（電氣操控體系與液壓操控體系分離），體積大，而且緊縮繃簧易于形成繃簧變形，長時間使用后很難康復。 長時間緊縮會下降繃簧的復位才能，然后下降繃簧的使用壽命，而且很難經(jīng)過執(zhí)行器完成閥門的快速復位，這會導致閥門未裝置到位的現(xiàn)象。

電液伺服閥一般按力矩馬達型式分為動圈式和永磁式兩種。傳統(tǒng)的伺服閥大部分選用永磁式力矩馬達，此類伺服閥還可分為噴嘴擋板式和射流式兩大類。國內(nèi)生產(chǎn)伺服閥的廠家大部分以噴嘴擋板式為主。生產(chǎn)射流管式伺服閥形成規(guī)模及系列的只要九江中船外表有限責任公司（四四一廠）和我國船舶重工集團公司第七O四研究所。國外狀況亦類似，原專業(yè)生產(chǎn)射流管式伺服閥的廠家美國Abex公司也已被Park公司所吞并。然而，因為射流管式伺服閥具有抗污染性能好、高可靠性、高分辨率等特色。有些生產(chǎn)廠家也在研制或已推出自己的射流管式產(chǎn)品，如航空工業(yè)總公司第六O九研究所、我國運載火箭技能研究院第十八研究所、美國Moog公司及俄羅斯的有關廠家等。美國Moog公司還在2006年7月召開了產(chǎn)品推廣會，推出了射流管式的D660系列產(chǎn)品，并以為該產(chǎn)品代表了今后伺服閥的發(fā)展趨勢。

電液執(zhí)行器將操控模塊和液壓動力模塊集成一體，分為直行程、角行程兩種。操控模塊發(fā)出指令到智能可控電動機或伺服閥，操控液壓動力模塊以線性位移(或角位移)輸出力(或力矩)，驅動被控對象，并經(jīng)過位移反饋完成調理進程，完成各種功用操控。

電動執(zhí)行器可輸出相對穩(wěn)定的驅動力，高度穩(wěn)定，抗偏差才能強，操控精度要比氣動執(zhí)行器高，不用憑借其他輔助體系可主動保位，但其結構復雜，易產(chǎn)生毛病，維護費用高，調理過于頻繁會引起電動機發(fā)熱，減速齒輪易磨損。

電液執(zhí)行器是使用液壓油驅動，液體自身有不可緊縮的特性，因而液壓執(zhí)行器能輕易獲得較好的抗違背才能。液動執(zhí)行器自身配備有蓄能器，在產(chǎn)生動力毛病時，能夠進行一次以上的執(zhí)行操作，削減緊急狀況對生產(chǎn)體系形成的損壞和影響，特別適用于長運送管路主動操控。

如果有必要在事故狀態(tài)下快速復位閥門，則此時很難完成傳統(tǒng)的單作用電動液壓執(zhí)行器，因為傳統(tǒng)的電動液壓執(zhí)行器須手動操控以完成主動復位（給定功率）。 能夠完成閥門的快速打開或關閉。 在某些易燃，爆炸，火災等場合，尤其是在石油化工和天然氣領域，火災和爆炸現(xiàn)場通常會導致電子操控體系產(chǎn)生毛病，然后導致電動液壓執(zhí)行器無法快速關閉閥門 ，終加劇。 產(chǎn)生事故。

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