MOOG穆格伺服閥維修故障處理方法

1、故障原因

普通液壓系統(tǒng)中電液伺服閥故障 90 %以上是污染造成的,所以電液伺服閥的故障分析與排除問題,實際上就是對液壓油污染的分析與排除問題。油液污染會使閥慢慢卡死,油液中的顆粒物沖擊,會使閥的控制邊銳角增加,使閥的靈敏度迅速下降。

油液污染物常來自以下幾個方面:

（1）新油保存時間過長,運送、 加工等過程可能使液壓油中混入各種污物,影響伺服閥的正常工作;

（2）各種灰塵、 雜質(zhì)侵入油液, 特別是液壓元件運動副的摩擦微粒常侵入油液中造成嚴重污染;

（3）對系統(tǒng)通油管和執(zhí)行元件等未嚴格清洗,管壁上的污物、 焊渣、 毛刺等混入油液中;

（4）機加工殘留的金屬粉末和毛刺、 鑄件的砂粒、 氧化皮、 密封件橡膠末、 研磨劑以及管接頭粘合劑等都可能帶人油液中,這些污物或堵塞過濾器、 或堵塞噴嘴至擋板的間隙和固定節(jié)流小孔, 或嵌入閥芯與缸套的徑向間隙中,造成不同程度的故障。

2、預(yù)防和排除故障的措施

（1）管路及其安裝。電液伺服閥系統(tǒng)的油管可用冷拔鋼管、 銅管或不銹鋼管。伺服閥zui好直接安裝在執(zhí)行元件的殼體或總成上;不能裝在執(zhí)行元件上時,也應(yīng)盡量縮短連接油管的長度。管路中應(yīng)盡量不使用螺紋連接的管接頭和焊接接頭。必須使用時,應(yīng)徹底清理鐵屑、 焊渣等。在管接頭連接處不要使用粘合劑。伺服閥的壓力油管油液流速不超過 3m / s ; 回油管油液流速不超過 1 . 5 m / s ?；赜凸苡鸵毫魉俑邥r,容易引起背壓變化增大而影響伺服閥性能。所有管路及執(zhí)行元件,必須經(jīng)過酸洗,酸洗后用干凈的壓縮空氣吹干。切勿用容易掉毛的綿絲等物去擦拭連接面。應(yīng)在伺服閥的進油路上安裝名義精度為 10μm、 絕對精度為 25μm的過濾器。其有效過濾面積應(yīng)取得大一些, 例如比公稱通油面積大2~ 3倍。過濾器zui好有堵塞顯示報警裝置。

（2）油箱必須密封,并加空氣過濾器, 要進行酸洗, 沖洗等,油箱內(nèi)同樣勿用容易掉毛的綿絲等物去擦拭,但可用生面粉團粘擦, 效果很好。

（3）電液伺服閥及其安裝。在使用電液伺服閥時,應(yīng)按產(chǎn)品說明書進行安裝和維護。安裝前切勿拆下閥的保護板和力矩馬達上蓋, 更不能隨意撥動伺服閥的調(diào)零機構(gòu),以免引起污染、 零部件損傷和閥性能變差等。伺服閥安裝是在油管和油箱安裝并沖洗完畢后才能進行。安裝前首先要檢查連接板表面是否光滑、 平整及是否有污染物附著,進出油口是否接好, O形密封圈是否完好,定位銷孔是否正確等。

（4）工作油液應(yīng)定期抽樣檢查, 至少每年更換一次。為延長油液使用壽命,應(yīng)將油溫保持在40oc左右,避免在超過 50oc 時長期使用, 濾芯應(yīng)視情況每 3~ 6個月更換一次。

（5）伺服閥應(yīng)按產(chǎn)品說明書所規(guī)定的數(shù)據(jù)使用, 輸入電流不應(yīng)超過規(guī)定值。

（6）當伺服閥系統(tǒng)發(fā)生嚴重的零偏或其他故障時, 應(yīng)首先檢查和排除電路的伺服閥以外的各環(huán)節(jié)故障。如果確認伺服閥有故障時, 應(yīng)首先檢驗和清洗伺服閥的閥芯,如故障仍未排除,方可拆下伺服閥按檢修規(guī)程進行檢修。檢修后的伺服閥,應(yīng)在實驗臺上調(diào)試合格并密封好,然后重新安裝使用。

MOOG穆格伺服閥故障分析

穆格MOOG系列產(chǎn)品眾多，在使用的時候也會碰到各類故障，今天我們就針對這些常見原因做下分析！

1、MOOG伺服閥的分類

1）按液壓放大級數(shù)可分為單級MOOG伺服閥，兩級MOOG伺服閥，三級MOOG伺服閥。

2）按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。

3）按反饋形式可分為位置反饋式，負載壓力反饋式，負載流量反饋式，電反饋式。

4）按電機械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式。

5）按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

2、MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理（以雙噴嘴擋板為例）

雙噴嘴擋板式力反饋二級MOOG伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達，由*磁鐵，導(dǎo)磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

力矩馬達把輸入的電信號（電流）轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無信號時，銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置，*磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通，其大小和方向由信號電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩（如逆時針），使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn)，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動滑閥左移。同時，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達到平衡時，滑閥停止移動，取得一個平衡位置，并有相應(yīng)的流量輸出。

滑閥位移，擋板位移，力矩馬達輸出力矩都與輸出的電信號（電流）成比例變化。

3、MOOG伺服閥的常見故障

1）力矩馬達部分

a.線圈斷線：引起閥不動，無電流。

b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門不動作。

c.球頭磨損或脫落：原因是磨損，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。

d.緊固件松動：原因是振動，固定螺絲松動等，引起零偏增大。

e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動，系統(tǒng)震蕩，嚴重的管路也振動。

f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到zui大。

2）噴嘴擋板部分

a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。

b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴重的引起系統(tǒng)擺動。

3）滑閥放大器部分

a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。 

b.徑向濾芯磨損：原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。

c.滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。

4）其他部分

密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油，可導(dǎo)致伺服閥堵塞。