電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入信號(hào)是電信號(hào)，輸出執(zhí)行元件的動(dòng)力源采用液壓油，因此，特別適用于大推力、大行程和高精度控制的應(yīng)用場(chǎng)合。電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較，電液執(zhí)行器廠家由于采用液壓機(jī)構(gòu)，因此具有更大的推力或推力矩，響應(yīng)速度快，行程的定位準(zhǔn)確。但液壓系統(tǒng)需要更復(fù)雜的油壓管路和油路系統(tǒng)的控制，例如對(duì)液壓油溫度、壓力等的控制，還需要補(bǔ)充油和油的循環(huán)。

電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入的是標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)，以液壓油為工作介質(zhì)，通過(guò)動(dòng)力元件(例如液壓泵)將電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓油的壓力能，并經(jīng)管道和控制元件，借助執(zhí)行元件使液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)閥桿完成直線或回轉(zhuǎn)角度的運(yùn)動(dòng)。

依賴預(yù)先設(shè)定的行程和信號(hào)范圍等參數(shù)，PCP把外部送入的控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為目標(biāo)位置，當(dāng)前位置則通過(guò)裝在執(zhí)行器上的反饋組件確定。目標(biāo)和當(dāng)前位置之差即是誤差。如果誤差超出了死區(qū)（用戶設(shè)定），PCP將通過(guò)啟動(dòng)馬達(dá)來(lái)重新校正。

動(dòng)力模塊內(nèi)部有一個(gè)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的可逆液壓泵，該泵能夠通過(guò)兩個(gè)流量匹配閥中的一個(gè)來(lái)增壓（FMV-1和FMV-2）。每個(gè)FMV由一個(gè)開(kāi)口閥芯組成，該閥芯帶有一個(gè)集成的起引導(dǎo)作用的逆止閥。兩個(gè)FMV的端口尺寸嚴(yán)格一致。

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