電液執(zhí)行器的概念

電液執(zhí)行器將控制模塊和液壓動力模塊集成一體，分為直行程、角行程兩種。控制模塊發(fā)出指令到智能可控電動機或伺服閥，控制液壓動力模塊以線性位移（或角位移）輸出力（或力矩），驅動被控對象，并通過位移反饋完成調節(jié)過程，實現(xiàn)各種功能控制。

電液執(zhí)行器廠家目前市場上使用最多的電液執(zhí)行器一般可分為兩種：一種是伺服閥控制式電液執(zhí)行器，即傳統(tǒng)的電液伺服執(zhí)行器，通常采用開式循環(huán)液壓系統(tǒng)，通過控制伺服閥調節(jié)液壓油流動方向及流量大小，實現(xiàn)對被控對象的調節(jié)，如德國的Reineke電液執(zhí)行器；另一種是電動機控制式電液執(zhí)行器，采用閉式循環(huán)液壓系統(tǒng)，通過調節(jié)步進電動機或伺服電動機的轉向和轉速來控制雙向泵壓力油輸出方向和流量，對被控對象進行精確調控，如美國REXA等電液執(zhí)行器。

電液執(zhí)行機構的組成

電液執(zhí)行機構包含兩個主要部分，即執(zhí)行器（缸和電液動力組件）部分和控制箱部分。執(zhí)行機構裝在驅動裝置上，控制箱遠程安裝。連接它們的是模塊電纜和反饋電纜?？刂葡浒ㄎ恢每刂铺幚砥鳌㈦娫垂?、馬達驅動器、保險絲和電源濾波器以及接線端子。

在位置控制處理器的操作裝置中有自動、設定和本地三種操作模式。當執(zhí)行機構處在自動模式時，它會根據(jù)控制信號，通過自動調節(jié)來達到目標位置。當執(zhí)行機構處在現(xiàn)場本地模式時，可以通過手動方式來調節(jié)執(zhí)行器位置。當執(zhí)行機構處在設定模式時，可以對執(zhí)行器進行校準，同時可設置其運行參數(shù)，此運行參數(shù)控制執(zhí)行器的動態(tài)特性。

通過一個簡單的操作可以使位置控制處理器（PCP）進入“設置”模式，在這里，速度、行程、死區(qū)和控制信號可以通過三鍵區(qū)和顯示器設置。編程參數(shù)可以從永久存儲器中獲得。 PCP能夠對執(zhí)行器的各種故障進行診斷。

執(zhí)行器部分的核心是電液動力模塊，包括馬達、齒輪泵、流量匹配閥、貯油箱、加熱器、旁路電磁閥（彈簧失效單元特有）等。

流量匹配系統(tǒng)允許動力模塊以增量方式定位。馬達和泵只在執(zhí)行器需要動作時動作。不動時，鎖在原位。該系統(tǒng)完全能夠勝任調節(jié)任務，而不受啟、?；蚍崔D的限制。

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