關(guān)于傳統(tǒng)電液伺服執(zhí)行器的原理？

傳統(tǒng)電液伺服執(zhí)行器將油源站與電液伺服系統(tǒng)集成為一體，一切部件如電動(dòng)機(jī)-泵單元、伺服或比列控制閥、液壓缸、位置反應(yīng)組件、壓力表、液位和溫度報(bào)警傳感器、過(guò)濾器、溢流閥、單向閥等都裝置在容器內(nèi)部。

電液執(zhí)行器廠家電動(dòng)機(jī)通常為鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，性能穩(wěn)定，可滿足電液伺服執(zhí)行器各工況請(qǐng)求，且價(jià)錢(qián)較低。伺服閥為電液伺服執(zhí)行器的控制中心，既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件，其功用是將小功率的電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為大功率液壓能（壓力和流量）輸出，可以對(duì)輸出流量和壓力停止連續(xù)雙向控制，從而完成對(duì)執(zhí)行器位移、速度、加速度和力的控制，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，控制精度高，構(gòu)造緊湊，普遍用于快速高精度的各類機(jī)械設(shè)備的液壓閉環(huán)控制中。

目前市場(chǎng)上運(yùn)用多的電液執(zhí)行器普通可分為兩種：一種是伺服閥控制式電液執(zhí)行器，即傳統(tǒng)的電液伺服執(zhí)行器，通常采用開(kāi)式循環(huán)液壓系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)控制伺服閥調(diào)理液壓油活動(dòng)方向及流量大小，完成對(duì)被控對(duì)象的調(diào)理，如德國(guó)的Reineke電液執(zhí)行器；另一種是電動(dòng)機(jī)控制式電液執(zhí)行器，采用閉式循環(huán)液壓系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)調(diào)理步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速來(lái)控制雙向泵壓力油輸出方向和流量，對(duì)被控對(duì)象停止準(zhǔn)確調(diào)控，如美國(guó)REXA等電液執(zhí)行器。

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