電液執(zhí)行器與氣動及電動執(zhí)行器的比較

        氣動執(zhí)行器的執(zhí)行組織和調(diào)理組織是一致的整體，其執(zhí)行組織有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。采用氣體做動力介質(zhì)，最大的優(yōu)點(diǎn)是安全性高，對運(yùn)用環(huán)境要求低，可使用于易燃易爆的工作場合。但由于氣體的可壓縮性，剛度相對較低的氣動執(zhí)行器呼應(yīng)較慢，分辨率欠佳，控制精度低，抗誤差才能較差，使用在動態(tài)力或沖突較大情況下時，極易引起設(shè)備的不良振動。且其能-重比差，功率密度低，較大驅(qū)動力的氣動執(zhí)行器極其雜亂、粗笨而昂貴。雖然在高精度控制方面不足，但由于氣動執(zhí)行器安全，易于操作、維護(hù)，初始投資省，有較高性價比，在化工、航天等范疇使用廣泛。

        電動執(zhí)行器又稱電動執(zhí)行組織，運(yùn)用單相或三相電動機(jī)驅(qū)動齒輪或蝸輪蝸桿輸出直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。電動執(zhí)行器可輸出相對恒定的驅(qū)動力，高度安穩(wěn)，抗誤差才能強(qiáng)，控制精度要比氣動執(zhí)行器高，不用借助其他輔助體系可自動保位，但其結(jié)構(gòu)雜亂，易發(fā)生毛病，維護(hù)費(fèi)用高，調(diào)理過于頻頻會引起電動機(jī)發(fā)熱，減速齒輪易磨損。此外，電動執(zhí)行器運(yùn)轉(zhuǎn)緩慢，難于實(shí)現(xiàn)大驅(qū)動力，且存在過載維護(hù)實(shí)現(xiàn)困難、不良方位等問題。電動執(zhí)行器最適合開/關(guān)操作，首要使用于動力廠或核動力廠。

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