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1.簡bai介
在液壓伺服系統(tǒng)中,伺服閥是用于電液du速度、電液壓力zhi、電液位置和電液力控制與調(diào)整的高精度控dao制元件,是聯(lián)系電信號與液壓信號的橋梁,是液壓伺服系統(tǒng)的心臟。伺服閥的使用工況直接影響整個伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。
在液壓伺服系統(tǒng)中,伺服閥故障的70%左右是由油液污染造成的,30%是由壓力沖擊和電氣系統(tǒng)短路等原因所引起的,所以伺服閥的故障分析與排除問題,實際上就是如何控制液壓油的清潔度、降低液壓系統(tǒng)的沖擊和防止電氣系統(tǒng)短路等。
2.伺服閥常見故障及原因分析
(1)伺服閥無壓力輸出。
1)先導(dǎo)閥芯卡死。伺服閥按功率輸出規(guī)格一般分為一、二、三級控制,在二、三級控制的伺服閥中,伺服閥主閥芯都是由先導(dǎo)閥芯來推動的,先導(dǎo)閥芯卡死通常是液壓油過臟,或是閥芯密封圈磨損掉塊,先導(dǎo)閥芯、閥套被金屬顆粒物拉毛,致使閥芯卡住不能滑動。
2)無控制信號輸入??赡艿脑蚴强刂扑欧y的UC模塊死機或損壞,24V電源斷路或短路,信號傳輸線斷或者信號線與伺服閥插頭間脫落,伺服閥信號線插頭與伺服閥插孔接觸不良,伺服閥信號線插頭針腳損壞,伺服閥插孔損壞。
3)主閥芯卡死。一般是由于有大顆粒金屬污染物進入伺服閥內(nèi)導(dǎo)致主閥芯卡死在閥套內(nèi)不能動作。
4)伺服閥內(nèi)置信號放大板燒壞。伺服閥信號放大板是集成在伺服閥本體內(nèi)的,由一個單獨的接線盒安裝在伺服閥上,由于伺服閥工作環(huán)境不良,可能有水進入伺服閥放大板或者水蒸氣在伺服閥放大板上形成凝露,導(dǎo)致伺服閥放大板短路,使得放大板上的電氣元件(電阻、電容、信號線插頭等)損壞;24V (12V)直流電源電壓超過伺服閥允許的范圍、電源線接反也會造成伺服閥內(nèi)置信號放大板損壞。圖194所示的是由于水蒸氣在伺服閥放大板的電阻上形成了凝露,導(dǎo)致放大板上的電阻短路燒壞,致使整個放大板損壞。
5)先導(dǎo)級損壞。在射流管伺服閥中,一般是由于油液的清潔度低導(dǎo)致射流管堵塞或者是由于油液的壓力沖擊導(dǎo)致射流管開裂、折斷,射流管噴射,出去的液壓油無法準(zhǔn)確的噴射到接收裝置內(nèi);在噴嘴擋板伺服閥中,一般是由于油液的壓力沖擊導(dǎo)致反饋桿折斷或者是由于油液中的顆粒污染物導(dǎo)致控制油節(jié)流孔堵塞。
6)反饋裝置損壞。在力反饋伺服閥中,一般是由于反饋裝置中有水進入導(dǎo)致力反饋馬達(dá)線圈燒壞,力反饋桿在外力的作用下變形后導(dǎo)致力反饋桿折斷;在電反饋伺服閥中,一般由于反饋裝置中有水進入導(dǎo)致反饋碰尺損壞,反饋磁尺的接線斷路。
(2)伺服閥壓力輸出滯后有振蕩而實際壓力與給定壓力不符。
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