3．降低伺服閥故障的措施

(1)提高油液清潔度。

1)提高液壓油液的清潔度。

①在液壓伺服系統(tǒng)中，要求油液的清潔度控制在NAS4～NAS7級(jí)以內(nèi)，新油液的清潔度一般為NAS8～NAS11級(jí)，因此需設(shè)置一個(gè)備用箱，將新的油液提前加入備用箱進(jìn)行循環(huán)，當(dāng)油液的清潔度達(dá)到伺服系統(tǒng)所要求的等級(jí)后再倒人系統(tǒng)再用箱使用；在伺服閥控制油路上設(shè)置高精度過濾器，過濾精度為3～5μm的過濾器，過濾器應(yīng)設(shè)有堵塞顯示報(bào)警裝置，過濾器濾芯更換周期最好為3～4個(gè)月；伺服系統(tǒng)的循環(huán)系統(tǒng)中，循環(huán)濾芯最好使用高精度的濾芯，一般使用過濾精度為3μm的濾芯。

②定期抽樣檢查系統(tǒng)內(nèi)的工作油液，通常為每月檢測一次，如果油液的理化性能超過了規(guī)定的范圍，那么必須更換油液；伺服系統(tǒng)的油箱要定期清洗，一般1年清洗一次，清洗時(shí)不得使用容易掉毛的綿絲等，最好使用面團(tuán)對(duì)油箱的內(nèi)壁進(jìn)行清理；為延長油液使用壽命，油溫應(yīng)控制在40℃左右，避免在超過50℃時(shí)長期使用，油液在高溫條件下長期使用會(huì)使油液氧化變質(zhì)，油液氧化變質(zhì)后會(huì)產(chǎn)生油灰，油灰進(jìn)入伺服閥內(nèi)會(huì)導(dǎo)致伺服閥先導(dǎo)級(jí)卡阻、阻尼孔堵塞、內(nèi)置過濾器濾芯堵塞。

③在使用電液伺服閥時(shí)，應(yīng)按產(chǎn)品說明書進(jìn)行安裝和維護(hù)。安裝前切勿拆下閥的底座保護(hù)板和先導(dǎo)級(jí)控制閥上蓋，更不能隨意撥動(dòng)伺服閥的調(diào)零機(jī)構(gòu)，以免引起閥內(nèi)污染、零部件損傷和閥零位偏差等。伺服閥安裝前首先要檢查底座連接板表面是否光滑、平整及是否有污染物附著，進(jìn)出油口是否接好，O形密封圈是否完好，定位銷孔是否正確等，應(yīng)將安裝伺服閥的閥塊表面用專用的清潔劑清洗干凈，防止臟物進(jìn)入伺服閥內(nèi)。

2)液壓管路的清潔度。

液壓伺服系統(tǒng)的油管可用銅管或不銹鋼管，管路要提前進(jìn)行酸洗去除管路內(nèi)的雜物，酸洗后應(yīng)使用干凈的氮?dú)獯蹈?；管路焊接需要打破口的時(shí)候必須使用破口機(jī)，打完破口后必須將管路清理干凈，在焊接時(shí)必須在管路內(nèi)充氬氣后進(jìn)行焊接，防止在管路內(nèi)產(chǎn)生焊流進(jìn)入系統(tǒng)內(nèi)；管路上有螺紋式管接頭的，在管接頭連接處不得使用黏合劑或者是生料帶。在安裝法蘭、接頭時(shí)切勿用容易掉毛的綿絲等物去擦拭連接面，防止異物進(jìn)入系統(tǒng)使伺服閥卡死。

(2)降低系統(tǒng)壓力沖擊。

1)為了使伺服閥的控制精度更高，減少伺服閥先導(dǎo)級(jí)的壓力沖擊，可以在伺服閥控制油前設(shè)置一個(gè)壓力補(bǔ)償器，使得控制油的壓力穩(wěn)定在一個(gè)規(guī)定的范圍內(nèi)，也可以通過此壓力補(bǔ)償器來調(diào)整控制油的壓力，滿足伺服閥對(duì)控制油壓力的要求；一般的伺服系統(tǒng)中，伺服閥控制油的壓力與系統(tǒng)壓力相等，事實(shí)上適當(dāng)降低控制油的壓力對(duì)伺服閥的階躍響應(yīng)不會(huì)產(chǎn)生太大的影響，反而控制油壓力降低以后可以降低先導(dǎo)級(jí)的故障率，從而降低伺服閥的故障率?，F(xiàn)拿MOOG D662．.P..M系列伺服閥為例進(jìn)行說明，從圖198中可以看出，當(dāng)伺服閥閥芯開度在50%時(shí)，控制油壓力每降低10bar階躍響應(yīng)降低0.2ms，對(duì)于冶金行業(yè)的伺服系統(tǒng)來說，階躍響應(yīng)時(shí)間降低1～5ms對(duì)控制精度影響甚微，完全滿足現(xiàn)場設(shè)備的控制要求，所以適當(dāng)降低控制油壓力可以大大降低伺服閥的故障

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