電液伺服體系中常用的位置檢測元件有自整角機、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器和差動變壓器等。伺服放大器為伺服閥提供所需求的驅(qū)動電流。電液伺服閥的作用是將小功率的電信號轉(zhuǎn)換為閥的運動，以操控流向液壓動力機構(gòu)的流量和壓力。因而，電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件又是功率放大元件，它的功能對體系的特性影響很大，是電液伺服體系中的要害元件。液壓動力機構(gòu)由液壓操控元件、執(zhí)行機構(gòu)和操控目標(biāo)組成。液壓操控元件常選用液壓操控閥或伺服變量泵。常用的液壓執(zhí)行機構(gòu)有液壓缸和液壓馬達。液壓動力機構(gòu)的動態(tài)特性在很大程度上決定了電液伺服體系的功能。

（1）作業(yè)油液因進入污物而變質(zhì)，進入油液中的污物(如灰、砂、土等)。污物會構(gòu)成零件的磨損與腐蝕，尤其是關(guān)于精加工的零件，它們會擦傷膠皮管的內(nèi)壁、油封環(huán)和填料，而這些東西損傷后又會導(dǎo)致更多的污物進入體系中，這樣就構(gòu)成惡性循環(huán)的損壞。

（2）體系過熱。過熱將使油液迅速氧化，氧化又會釋放出難溶的樹脂、污泥與酸類等，而這些物質(zhì)聚積油中構(gòu)成零件的加速磨損和腐蝕，且它們粘附在精加工零件表面上還會使零件失去原有功能。油液因過熱變稀還會使傳動作業(yè)變緩慢。電液執(zhí)行器

（3）油液中進入空氣?？諝膺M入油中除引起過熱外，也會有適當(dāng)數(shù)量空氣在壓力下被溶于油內(nèi)。如果被緊縮的體積大約有10%是屬于被溶的空氣，則壓力下降時便會構(gòu)成泡沫。而作業(yè)液壓缸在減壓回油時，帶泡沫的油液就會構(gòu)成"海綿"的性質(zhì)。此外，油中含有許多泡沫會增加總體積，將構(gòu)成油箱或儲油器的溢油現(xiàn)象。

為改進體系功能，電液伺服體系常選用串聯(lián)滯后校對來進步低頻增益，降低體系的穩(wěn)態(tài)差錯。此外，選用加速度或壓力負反饋校對則是進步阻尼功能而又不降低效率的有效方法。

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