電液執(zhí)行器氣動履行器的履行安排和調(diào)度安排是一致的全體，其履行安排有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。采用氣體做動力介質(zhì)，大的長處是全性高，對運(yùn)用環(huán)境要求低，可使用于易燃易爆的工作場合。但由于氣體的可壓縮性，剛度相對較低的氣動履行器呼應(yīng)較慢，分辨率欠佳，控制精度低，抗差錯才干較差，使用在動態(tài)力或沖突較大情況下時，易引起設(shè)備的不良振動。且其能-重比差，功率密度低，較大驅(qū)動力的氣動履行器極凌亂、粗笨而昂貴。

雖然在高精度控制方面不足，但由于氣動履行器安，易于操作、維護(hù)，初始出資省，有較高性價(jià)比，在化工、航天等領(lǐng)域使用廣泛。電液履行器是主動控制系統(tǒng)中必不可少的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號，改動被控介質(zhì)的大小，從而將被控變量堅(jiān)持在所要求的數(shù)值上或必定的范圍內(nèi)。履行器按其動力形式可分為氣動、液動、電動三大類。氣動履行器用壓縮空氣作為動力，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡略、動作牢靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、修補(bǔ)便利、防火防爆，并且價(jià)格較低，因而廣泛地應(yīng)用于化工、造紙、煉油等出產(chǎn)過程中，它可以便利地與被迫表面配套運(yùn)用。即使是運(yùn)用電動表面或計(jì)算機(jī)控制時，只要經(jīng)過電-氣轉(zhuǎn)換器或電-氣閥門定位器將電信號轉(zhuǎn)換為20-100kPa的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號，仍然可用氣動履行器。電動履行器的動力取用便利，信號傳遞敏捷，但結(jié)構(gòu)凌亂、防爆功能差。液動履行器在化工、煉油等出產(chǎn)過程中基本上不運(yùn)用，它的特點(diǎn)是輸出推力很大。

電液履行器與氣動及電動履行器的比較電動履行器又稱電動履行安排，運(yùn)用單相或三相電動機(jī)驅(qū)動齒輪或蝸輪蝸桿輸出直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。電動履行器可輸出相對穩(wěn)定的驅(qū)動力，高度安穩(wěn)，抗差錯才干強(qiáng)，控制精度要比氣動履行器高，不用憑借其他輔助系統(tǒng)可主動保位，但其結(jié)構(gòu)凌亂，易產(chǎn)生毛病，維護(hù)費(fèi)用高，調(diào)度過于頻頻會引起電動機(jī)發(fā)熱，減速齒輪易磨損。此外，電動履行器運(yùn)轉(zhuǎn)緩慢，難于完成大驅(qū)動力，且存在過載維護(hù)完成困難、不良方位等問題。電動履行器適合開/關(guān)操作，首要使用于動力廠或核動力廠。

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