伺服閥檢修中，電液執(zhí)行器既具有電動執(zhí)行器的智能化、操作簡潔特點，又具有液動執(zhí)行器高精度、高可靠性、高壽數(shù)、負載才能大的優(yōu)點。選用高度集成的模塊化結構，體積小、結構簡略、設備調(diào)試及維護非常便當，不需要龐大的獨立外供油源或氣源。

電液執(zhí)行器EHA是一種自成一體的電液集成解決方案。通過簡略的設備和電氣接線，EHA體系就具有生產(chǎn)的條件。因為EHA有用的傳遞能量，使得其能夠更緊湊，更有用，與傳統(tǒng)的液壓動力單元比較，具有成本節(jié)約，空間節(jié)約等方面的優(yōu)勢。

一套完好的電液執(zhí)行器體系EAS主要包含三部分：

電動伺服泵控單元EPU：無刷伺服電機，與徑向柱塞泵集成

伺服閥檢修中的電機顫抖或許是因為速度環(huán)引起的。速度環(huán)的輸入為方位環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出和方位設定的前饋值，速度環(huán)的反響值通過編碼器的反響值通過速度運算器得到。

假如速度環(huán)出現(xiàn)問題，電機停轉時發(fā)生的很小偏移也會被速度環(huán)的份額增益擴大,速度反響發(fā)生相反轉矩會讓電機來回顫抖。伺服維修中的電機顫抖或許是因為電流環(huán)引起的。電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出，假如電流環(huán)出現(xiàn)問題，電流檢測出現(xiàn)的很小偏差通過增益擴大反響會影響三相電流的輸出。

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