電液執(zhí)行器首要由伺服放大器和執(zhí)行組織組成，可以串聯(lián)操作器，伺服放大器接納控制器發(fā)來的控制信號(hào)，將其同電動(dòng)執(zhí)行組織輸出位移的反響信號(hào)進(jìn)行比較，若存在偏差，則差值通過功率放大后，驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。再經(jīng)減速器減速，帶動(dòng)輸出軸改動(dòng)轉(zhuǎn)角。若差值為正，則伺服電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角；若差值為負(fù)，則伺服電動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角減小。當(dāng)差值為零時(shí)，伺服放大器輸出接點(diǎn)信號(hào)讓電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，此刻輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角方位上。這種方位式反響結(jié)構(gòu)可使輸入電流與輸出位移的線性關(guān)系較好。

電液伺服閥是電液伺服控制中的要害元件，它是一種承受模擬電信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。電液伺服閥具有動(dòng)態(tài)呼應(yīng)快、控制精度高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。

電液伺服閥一般按力矩馬達(dá)型式分為動(dòng)圈式和永磁式兩種。傳統(tǒng)的伺服閥大部分采用永磁式力矩馬達(dá)，此類伺服閥還可分為噴嘴擋板式和射流式兩大類。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)伺服閥的廠家大部分以噴嘴擋板式為主。生產(chǎn)射流管式伺服閥構(gòu)成規(guī)模及系列的只要九江中船外表有限責(zé)任公司（四四一廠）和我國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七O四研究所。國(guó)外情況亦類似，原專業(yè)生產(chǎn)射流管式伺服閥的廠家美國(guó)Abex公司也已被Park公司所吞并。然而，因?yàn)樯淞鞴苁剿欧y具有抗污染性能好、高可靠性、高分辨率等特點(diǎn)。有些生產(chǎn)廠家也在研發(fā)或已推出自己的射流管式產(chǎn)品，如航空工業(yè)總公司第六O九研究所、我國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院第十八研究所、美國(guó)Moog公司及俄羅斯的有關(guān)廠家等。美國(guó)Moog公司還在2006年7月召開了產(chǎn)品推廣會(huì)，推出了射流管式的D660系列產(chǎn)品，并以為該產(chǎn)品代表了往后伺服閥的發(fā)展趨勢(shì)。

電液執(zhí)行器組織不只可以與控制器合作完成主動(dòng)控制，還可通過操作器完成控制系統(tǒng)的主動(dòng)控制和手動(dòng)控制的相互切換。當(dāng)操作器的切換開關(guān)置于手動(dòng)操作方位時(shí)，由正反操作按鈕直接控制電動(dòng)機(jī)的電源，以完成執(zhí)行組織輸出軸的正轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)，進(jìn)行遙控手動(dòng)操作。

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